Sanatçı bir ailenin bireylerinden olan Asım Yücesoy 1930 yılında Amasya'da dunyaya geldi. İstanbul İleri Türk Müziği Konservatuvarlarında TSM dersleri aldı.
1949 - 1953 yılları arasında matbaacılık okulunu bitiren sanatçı, İstanbul Radyosu TSM ses sanatçılığı sınavını kazandı. Müzik çalışmalarına Ankara Radyosu'nda devam etti.
Bu arada katılmış olduğu bir yarışmada ülkemizi tanıtıcı afişi ile derece alan
Asım Yücesoy, Almanya'dan aldığı bir teklif üzerine Hamburg'a gitti.
Daha sonra Frankfurt Staatlicee Kunst Schule'nin resim ve grafik bölümlerini derece ile bitirip 1963 yılında Prof. Kario Ruppert atölyesinden mezun oldu.
Hocasının organize ettiği ilk sergisini Frankfurt'ta Şehir Sanat Galerisi'nde açan Asım Yücesoy, Frankfurt ve Berlin'de grafik sanatçısı olarak çalıştı. Viyana'da ihtisas yaptı. Frankfurt'ta Pablo Picasso ile tanıştı ve büyük sanatçı tarafından Paris'e davet edilerek özel şatosunda kendisini daha yakından tanıma şansına erişti.
En büyük özelliği model kullanmaksızın sadece hayal gücünü kullanarak çalışması olan Asım Yücesoy, ülkemizin pek çok yöresinde kişisel sergiler açmıştır. Ayrıca Amerika, Newyork ve Washington'da ve diğer birçok ülkelerde de sergiler açan sanatçı, müzik çalışmalarının yani sıra kişisel atölyesinde öğrencileri ile birlikte yoğun şekilde resim çalışmalarını sürdürmektedir.
